AI Pet Robot Pet PCB
♦ Procesador: BCM2711, Cortex-A72 de cuatro núcleos (BRAZO 8) 64-bit soC @ 1.5Ghz
♦ Ejecutar la memoria: 2GB, 4GB, 8GB
♦ WiFi inalámbrico: 802.11N WiFi de doble banda de 2.4GHz/5GHz
♦ Bluetooth inalámbrico: Bluetooth 5.0 Bolle
♦ Puerto Ethernet: Gigabit Ethernet
♦ Puerto USB: 2 USB 3.0 puerto, 2 USB 2.0 puerto, 4*USB 3.0 puerto
♦ Puerto GPI0: 40 Alfileres gpio
♦ Interfaz de audio y video: 2 Puertos de Video y Sound Micro Hdmi, Puerto de pantalla MIPI DSI Puerto de cámara MIPI CSI, Puerto de video de audio estéreo y compuesto.
♦ Soporte multimedia: H.265 (4Decodificación de KP60) H.264 (1080P60 decodificación, 1080codificación P30) OpenGL ES: 3.0 gráficos
♦ Función de almacenamiento: Interfaz de tarjeta micro sd
♦ Fuente de alimentación: USB Tipo C
♦ Potencia de entrada: 5V 3A
Descripción del Producto
El perro robot de AI Vision cuádruple tiene un cuerpo de aleación de aluminio y está equipado con 8 servos de copa hueca de alto rendimiento. Las piernas están diseñadas con una estructura de biela de conexión, que puede lograr fácilmente los pasos básicos, como caminar gratis y subir y bajar escaleras. Robot Dog tiene una visión en primera persona y puede lograr un juego de IA más interesante, como el seguimiento de objetivos, detección de la cara, crucero visual, escalada autónoma, etc.. El perro robot utiliza el sistema operativo ROS y admite la simulación Gazebo, que puede conocer a los usuarios’ aprendizaje y verificación de algoritmos como la visión de la máquina, cinemática de robots, y control de la marcha cuadrúpedo. Proporcionamos materiales de aprendizaje ricos para ayudarlo a jugar rápidamente con el perro robot de AI cuadrúpedo!
● La fuente de alimentación de conmutación independiente a bordo garantiza una fuente de alimentación estable del producto,
● Interfaz de servo PWM de 10 canales, todos con 1A protección contra sobrecorriente, Mejora la seguridad,
● A bordo del chip del sensor IMU de 6 ejes MPU6050, se puede utilizar para diversos robots de postura.,
● Luces RGB de 2 canales a bordo, timbre activo, Luces LED, Botones y otros dispositivos de respuesta de entrada y salida,
● 4 grupos de interfaces IIC, 2 grupos de interfaces GPIO, conveniente para expandir varios módulos de sensores,
● Adoptar la interfaz de complemento anti-reverso de 4pin, Compatible con sensores de la serie Hiwonder,
AI Robot Dog PCB Board tiene muchas características y ventajas
Alta integración: La integración de múltiples módulos funcionales en una placa PCB reduce el número de cables e interfaces de conexión, y mejora la estabilidad y la fiabilidad del sistema.
Escalabilidad: A través de las interfaces reservadas y los soportes del módulo, Nuevos módulos funcionales como brazos robóticos, Sensores de evitación de obstáculos, etc.. se puede agregar fácilmente para expandir las funciones y el alcance de la aplicación del perro robot.
Fácil de mantener: El diseño modular permite que cada módulo funcional sea reemplazado o reparado de forma independiente, Reducir los costos de mantenimiento y el tiempo.
Características del perro robot ai
Forma original, diseño patentado
1. Estructura de biela de conexión, Mejora de la eficiencia de la articulación
Las piernas del perro robot de cuatro patas adoptan un diseño de estructura de la biela, que mejora la velocidad angular de la articulación de la pantorrilla. El movimiento del muslo y la pantorrilla no interfiere, Hacer que las piernas tengan un rango de rotación más grande
2 Material de aleación de aluminio, estructura compacta
La estructura del cuerpo está hecha de aleación de aluminio duro, y la articulación de la pantorrilla está anidada con rodamientos de metal, que es ligero y fuerte. El diseño de la estructura compacta hace que el cuerpo sea pequeño y flexible, y puedes jugar fácilmente con el robot en el escritorio!
Control de la marcha, ajuste gratuito
Ajustando el tiempo de contacto con el suelo, Hora de salida del suelo, Altura de salida del suelo de cada pierna, y ajustar el tiempo de intervalo de las patas delanteras y traseras, Múltiples mediables como Walk, Ambladura, Trote, etc.. se puede lograr.
Cuerpo de equilibrio
El cuerpo tiene un sensor IMU incorporado, que puede monitorear la postura del cuerpo en tiempo real, ajustando así las articulaciones de la pierna para mantener el cuerpo equilibrado.
Reconocimiento visual, seguimiento de objetivos, creatividad ilimitada
El cabezal tiene una cámara amplia de alta definición incorporada que puede identificar y localizar diferentes objetivos, realizando así juegos A creativos como Patrulla Visual, escalada autónoma, detección de la cara, patada autónoma, seguimiento de objetivos, y reconocimiento de etiquetas.
Apoyo el control remoto de la aplicación, Transmisión de imagen de alta definición FPV
El perro robot de cuatro patas admite el control remoto de la aplicación de doble sistema de Android e iOS. A través de la aplicación, No solo puedes darte cuenta del control remoto del cuerpo, Pero también vea la primera imagen visual del perro robot.
Equipado con radar láser, Jugar navegación de mapa de slam
La parte posterior del producto se puede equipar con radar láser TOF, que puede realizar funciones de SLAM de alta gama como el posicionamiento sincrónico, navegación de mapa, planificación de ruta, y evitación dinámica de obstáculos a través del escaneo láser de 360 grados del entorno circundante. Interesante juego de inteligencia artificial, como el seguimiento de radar y el protector de radar, también se puede realizar fácilmente. Las funciones anteriores están acompañadas de tutoriales.
Equipado con un brazo robótico, jugar con agarrar y llevar
La parte posterior del producto se puede equipar con un pequeño brazo robótico, que puede agarrar y transportar artículos pequeños a través de la percepción visual del objetivo. Combinado con radar láser, La navegación y el transporte de Slam también se pueden realizar. Las funciones anteriores están acompañadas de tutoriales.
Apoye la expansión del sensor para crear más posibilidades
El producto también puede ser compatible con el reconocimiento de voz., Módulo mp3, tocar, pantalla de matriz de puntos, Sensor ultrasónico y otros módulos electrónicos para crear proyectos creativos de IA más imaginativos.
Proporcionar ROS1&Imagen del sistema ROS2
ROS2 es una versión actualizada de ROS1 (Sistema operativo de robots), el sistema operativo de código abierto del robot ROS. ROS2 hereda todas las funciones de ROS1 y admite más sistemas operativos y entornos de compilación, y admite control en tiempo real y un mejor desarrollo y pruebas modulares. En comparación con ROS1, es más potente y tiene una gama más amplia de aplicaciones..
Simulación de cenador
El perro robot ai se desarrolla utilizando el marco ROS y admite la simulación de Gazebo. El perro robot está controlado y el algoritmo se verifica en un entorno virtual, lo que reduce los requisitos para el entorno experimental y mejora la eficiencia experimental.
