AI Intelligent Pet Robot Dog PCB
♦Processeur: BCM2711, Cortex-A72 quadricœur (BRAS 8) 64-bits SoC à 1,5 GHz
♦Mémoire courante: 2FR, 4FR, 8FR
♦Wi-Fi sans fil: 802.11n Wi-Fi bi-bande sans fil 2,4 GHz/5 GHz
♦Bluetooth sans fil: Bluetooth 5.0 Bordel
♦Port Ethernet: Gigabit-Ethernet
♦Port USB: 2 USB 3.0 ports, 2 USB 2.0 ports, 4*USB 3.0 ports
♦Port GPI0: 40 Broches GPIO
♦Interface audio et vidéo: 2 ports micro HDMI vidéo et audio, Port d'affichage MIPI DSI Port de caméra MIPI CSI, port audio stéréo et vidéo composite.
♦Support multimédia: H.265 (4Décodage Kp60) H.264 (1080décodage p60, 1080encodage p30) OpenGL ES: 3.0 graphique
♦Fonction de stockage: Interface de carte Micro SD
♦Alimentation: USB type C
♦Puissance d'entrée: 5V3A
Description du produit
Le chien robot quadrupède AI vision a un corps en alliage d'aluminium et est équipé de 8 servos à coupelle creuse haute performance. Les pieds sont conçus avec une structure de bielle, qui peut facilement réaliser des allures de base telles que la marche libre et la montée et la descente des escaliers. Le chien robot a une vision à la première personne et peut réaliser un gameplay IA plus intéressant, comme le suivi de cible, détection de visage, croisière à vue, escalade autonome, etc.. Le chien robot utilise le système d'exploitation ROS et prend en charge la simulation Gazebo, qui peut rencontrer les utilisateurs’ apprentissage et vérification d'algorithmes tels que la vision industrielle, cinématique du robot, et contrôle de la démarche des quadrupèdes. Nous fournissons du matériel d'apprentissage riche pour vous aider à jouer rapidement avec le chien robot quadrupède IA!
●L'alimentation à découpage indépendante intégrée assure une alimentation stable du produit,
●Interface servo PWM à 10 canaux, tous avec protection contre les surintensités 1A, améliore la sécurité,
●Puce de capteur IMU 6 axes intégrée MPU6050, peut être utilisé pour diverses détections de postures de robots,
● Lumières RVB à 2 canaux intégrées, sonnerie active, Lumières LED, boutons et autres dispositifs de réponse d'entrée et de sortie,
●4 groupes d'interfaces IIC, 2 groupes d'interfaces GPIO, pratique pour étendre divers modules de capteurs,
●Adoption d'une interface de plug-in anti-retour à 4 broches, compatible avec les capteurs de la série Hiwonder,
La carte PCB de chien robot AI présente de nombreuses caractéristiques et avantages
Haute intégration: L'intégration de plusieurs modules fonctionnels sur une carte PCB réduit le nombre de fils de connexion et d'interfaces, et améliore la stabilité et la fiabilité du système.
Évolutivité: Via les interfaces réservées et les supports de modules, de nouveaux modules fonctionnels tels que des bras robotisés, capteurs d'évitement d'obstacles, etc.. peut être facilement ajouté pour étendre les fonctions et le champ d'application du chien robot.
Facile à entretenir: La conception modulaire permet à chaque module fonctionnel d'être remplacé ou réparé indépendamment, réduisant les coûts et le temps de maintenance.
Caractéristiques du chien robot IA
Forme originale, conception brevetée
1. Structure de bielle, amélioration de l'efficacité conjointe
Les pattes du chien robot à quatre pattes adoptent une conception de structure de bielle, ce qui améliore la vitesse angulaire de l'articulation du mollet. Le mouvement de la cuisse et du mollet ne gêne pas, ce qui donne aux jambes une plus grande plage de rotation
2 Matériau en alliage d'aluminium, structure compacte
La structure de la carrosserie est en alliage d'aluminium dur, et l'articulation du mollet est emboîtée avec des roulements métalliques, qui est léger et solide. La conception de la structure compacte rend le corps petit et flexible, et vous pouvez facilement jouer avec le robot sur le bureau!
Contrôle de la démarche, réglage gratuit
En ajustant le temps de contact au sol, heure de départ au sol, hauteur de départ au sol de chaque jambe, et réglage du temps d'intervalle des jambes avant et arrière, plusieurs allures telles que la marche, Amble, Trot, etc.. peut être atteint.
Corps auto-équilibré
Le corps a un capteur IMU intégré, qui peut surveiller la posture du corps en temps réel, ajustant ainsi les articulations des jambes pour garder le corps en équilibre.
Reconnaissance visuelle, suivi de cible, créativité illimitée
La tête est dotée d'une caméra grand angle haute définition intégrée qui peut identifier et localiser différentes cibles, réalisant ainsi des jeux A créatifs tels que la patrouille visuelle, escalade autonome, détection de visage, coup de pied autonome, suivi de cible, et reconnaissance des tags.
Prise en charge de la télécommande APP, Transmission d'images haute définition FPV
Le chien robot à quatre pattes prend en charge la télécommande APP double système Android et IOS. Via l'application, vous pouvez non seulement réaliser le contrôle à distance du corps, mais aussi voir la première image visuelle du chien robot.
Equipé d'un radar laser, jouer à la navigation sur la carte SLAM
L'arrière du produit peut être équipé d'un radar laser TOF, qui peut réaliser des fonctions SLAM haut de gamme telles que le positionnement synchrone, carte de navigation, planification du chemin, et évitement dynamique des obstacles grâce au balayage laser à 360 degrés de l'environnement environnant. Un gameplay intéressant d'intelligence artificielle tel que le suivi radar et la protection radar peut également être facilement réalisé. Les fonctions ci-dessus sont toutes accompagnées de tutoriels.
Equipé d'un bras robotique, jouer à saisir et à porter
L'arrière du produit peut être équipé d'un petit bras robotique, qui peut saisir et transporter de petits objets grâce à la perception visuelle de la cible. Combiné avec un radar laser, La navigation et le transport SLAM peuvent également être réalisés. Les fonctions ci-dessus sont toutes accompagnées de tutoriels.
Prise en charge de l'extension du capteur pour créer plus de possibilités
Le produit peut également être compatible avec la reconnaissance vocale, Module MP3, touche, écran matriciel, capteur à ultrasons et autres modules électroniques pour créer des projets créatifs d'IA plus imaginatifs.
Fournir ROS1&Image du système ROS2
ROS2 est une version améliorée de ROS1 (Système d'exploitation du robot), le système d'exploitation open source du robot ROS. ROS2 hérite de toutes les fonctions de ROS1 et prend en charge davantage de systèmes d'exploitation et d'environnements de compilation, et prend en charge le contrôle en temps réel et un meilleur développement et test modulaires. Par rapport à ROS1, il est plus puissant et a une plus large gamme d'applications.
Simulation de gazebo
Le chien robot AI est développé à l'aide du framework ROS et prend en charge la simulation GAZEBO. Le chien robot est contrôlé et l'algorithme est vérifié dans un environnement virtuel, ce qui réduit les exigences de l'environnement expérimental et améliore l'efficacité expérimentale.
