PCB inteligente para cães e robôs de estimação com IA
♦Processador: BCM2711, Cortex-A72 quad-core (BRAÇO 8) 64-pouco SoC a 1,5 GHz
♦ Memória em execução: 2GB, 4GB, 8GB
♦ Wi-Fi sem fio: 802.11n WiFi de banda dupla sem fio de 2,4 GHz/5 GHz
♦Bluetooth sem fio: Bluetooth 5.0 BLE
♦Porta Ethernet: Gigabit Ethernet
♦Porta USB: 2 USB 3.0 portos, 2 USB 2.0 portos, 4*USB 3.0 portos
♦Porta GPI0: 40 Pinos GPIO
♦Interface de áudio e vídeo: 2 portas micro HDMI de vídeo e som, Porta de exibição MIPI DSI Porta de câmera MIPI CSI, porta de áudio estéreo e vídeo composto.
♦Suporte multimídia: H.265 (4Decodificação Kp60) H.264 (1080decodificação p60, 1080codificação p30) OpenGL ES: 3.0 gráficos
♦Função de armazenamento: Interface de cartão micro SD
♦ Fonte de alimentação: USB tipo c
♦Potência de entrada: 5V 3A
Descrição do produto
O cão-robô quadrúpede AI Vision tem um corpo em liga de alumínio e está equipado com 8 servos de copo oco de alto desempenho. As pernas são projetadas com uma estrutura de biela, que pode facilmente alcançar marchas básicas, como caminhar livremente e subir e descer escadas. O cão-robô tem visão em primeira pessoa e pode alcançar uma jogabilidade de IA mais interessante, como rastreamento de alvo, detecção de rosto, cruzeiro visual, escalada autônoma, etc.. O cão-robô usa o sistema operacional ROS e suporta simulação Gazebo, que pode atender aos usuários’ aprendizado e verificação de algoritmos como visão de máquina, cinemática do robô, e controle de marcha quadrúpede. Fornecemos materiais de aprendizagem ricos para ajudá-lo a brincar rapidamente com o cão-robô quadrúpede de IA!
●A fonte de alimentação de comutação independente integrada garante uma fonte de alimentação estável do produto,
●Interface servo PWM de 10 canais, todos com proteção contra sobrecorrente de 1A, melhora a segurança,
●Chip de sensor IMU de 6 eixos integrado MPU6050, pode ser usado para vários tipos de detecção de postura de robôs,
●Luzes RGB integradas de 2 canais, campainha ativa, Luzes LED, botões e outros dispositivos de resposta de entrada e saída,
●4 grupos de interfaces IIC, 2 grupos de interfaces GPIO, conveniente para expandir vários módulos de sensores,
● Adotando interface de plug-in anti-reversa 4PIN, compatível com sensores da série Hiwonder,
A placa PCB do cão robô AI tem muitas características e vantagens
Alta integração: A integração de vários módulos funcionais em uma placa PCB reduz o número de fios e interfaces de conexão, e melhora a estabilidade e confiabilidade do sistema.
Escalabilidade: Através das interfaces reservadas e colchetes de módulo, novos módulos funcionais, como braços robóticos, sensores para evitar obstáculos, etc.. pode ser facilmente adicionado para expandir as funções e o escopo de aplicação do cão-robô.
Fácil de manter: O design modular permite que cada módulo funcional seja substituído ou reparado de forma independente, reduzindo custos e tempo de manutenção.
Recursos do cão-robô AI
Forma original, design patenteado
1. Estrutura da biela, melhoria da eficiência conjunta
As pernas do cão-robô de quatro patas adotam um design de estrutura de biela, o que melhora a velocidade angular da articulação da panturrilha. O movimento da coxa e panturrilha não interfere, fazendo com que as pernas tenham uma faixa de rotação maior
2 Material de liga de alumínio, estrutura compacta
A estrutura do corpo é feita de liga de alumínio duro, e a junta da panturrilha é aninhada com rolamentos de metal, que é leve e forte. O design de estrutura compacta torna o corpo pequeno e flexível, e você pode brincar facilmente com o robô na área de trabalho!
Controle de marcha, ajuste livre
Ajustando o tempo de contato com o solo, horário de partida terrestre, altura de saída do solo de cada perna, e ajustando o tempo de intervalo das pernas dianteiras e traseiras, vários andamentos, como Walk, Amble, Trote, etc.. pode ser alcançado.
Corpo em auto-equilíbrio
O corpo possui um sensor IMU integrado, que pode monitorar a postura corporal em tempo real, ajustando assim as articulações das pernas para manter o corpo equilibrado.
Reconhecimento visual, rastreamento de alvo, criatividade ilimitada
A cabeça possui uma câmera grande angular de alta definição integrada que pode identificar e localizar diferentes alvos, realizando assim jogos A criativos, como patrulha visual, escalada autônoma, detecção de rosto, chute autônomo, rastreamento de alvo, e reconhecimento de tags.
Suporte para controle remoto APP, Transmissão de imagem FPV de alta definição
O cão-robô de quatro patas suporta controle remoto APP de sistema duplo Android e IOS. Através do APP, você não pode apenas realizar o controle remoto do corpo, mas também veja a primeira imagem visual do cão-robô.
Equipado com radar laser, jogar navegação no mapa SLAM
A parte traseira do produto pode ser equipada com radar laser TOF, que pode realizar funções SLAM de ponta, como posicionamento síncrono, navegação no mapa, planejamento de caminho, e prevenção dinâmica de obstáculos por meio de varredura a laser de 360 graus do ambiente circundante. Jogabilidade interessante de inteligência artificial, como rastreamento de radar e proteção de radar, também pode ser facilmente realizada. As funções acima são todas acompanhadas de tutoriais.
Equipado com braço robótico, brincar de agarrar e carregar
A parte traseira do produto pode ser equipada com um pequeno braço robótico, que pode agarrar e transportar pequenos itens através da percepção visual do alvo. Combinado com radar laser, A navegação e o transporte SLAM também podem ser realizados. As funções acima são todas acompanhadas de tutoriais.
Apoie a expansão do sensor para criar mais possibilidades
O produto também pode ser compatível com reconhecimento de voz, Módulo MP3, tocar, tela de matriz de pontos, sensor ultrassônico e outros módulos eletrônicos para criar projetos criativos de IA mais imaginativos.
Fornecer ROS1&Imagem do sistema ROS2
ROS2 é uma versão atualizada do ROS1 (Sistema operacional do robô), o sistema operacional de código aberto do robô ROS. ROS2 herda todas as funções do ROS1 e suporta mais sistemas operacionais e ambientes de compilação, e suporta controle em tempo real e melhor desenvolvimento e testes modulares. Comparado com ROS1, é mais poderoso e tem uma gama mais ampla de aplicações.
Simulação de gazebo
O cão-robô AI é desenvolvido usando a estrutura ROS e suporta simulação GAZEBO. O cão-robô é controlado e o algoritmo é verificado em ambiente virtual, o que reduz os requisitos para o ambiente experimental e melhora a eficiência experimental.
