PCB интеллектуального робота-собаки с искусственным интеллектом
♦Процессор: BCM2711, четырехъядерный процессор Cortex-A72 (РУКА 8) 64-бит SoC @ 1,5 ГГц
♦Беговая память: 2ГБ, 4ГБ, 8ГБ
♦Беспроводной Wi-Fi: 802.11n беспроводной двухдиапазонный Wi-Fi 2,4 ГГц/5 ГГц
♦Беспроводной Bluetooth: Bluetooth 5.0 Бле
♦Порт Ethernet: Гигабитный Ethernet
♦USB-порт: 2 USB 3.0 порты, 2 USB 2.0 порты, 4*USB 3.0 порты
♦Порт GPI0: 40 GPIO PINS
♦Аудио и видеоинтерфейс: 2 видео и звук порты micro HDMI, Порт дисплея MIPI DSI Порт камеры MIPI CSI, стереоаудио и композитный видеопорт.
♦Мультимедийная поддержка: H.265 (4Расшифровка КП60) H.264 (1080декодирование p60, 1080кодировка p30) OpenGL ES: 3.0 графика
♦Функция хранения: Интерфейс карты Micro SD
♦Источник питания: USB тип c
♦Входная мощность: 5В 3А
Описание продукта
Четвероногий робот-собака AI Vision имеет корпус из алюминиевого сплава и оснащен 8 высокопроизводительные сервоприводы с полыми чашками. Ножки имеют шатунную конструкцию., которые могут легко освоить базовые походки, такие как свободная ходьба и подъем и спуск по лестнице.. Робот-собака имеет вид от первого лица и может добиться более интересного игрового процесса с искусственным интеллектом., например, отслеживание целей, распознавание лиц, визуальное путешествие, автономное скалолазание, и т. д.. Робот-собака использует операционную систему ROS и поддерживает симуляцию Gazebo., который может удовлетворить пользователей’ изучение и проверка алгоритмов, таких как машинное зрение, кинематика робота, и контроль походки четвероногих. Мы предоставляем богатые обучающие материалы, которые помогут вам быстро поиграть с четвероногим роботом-собакой с искусственным интеллектом.!
●Встроенный независимый импульсный источник питания обеспечивает стабильное питание продукта.,
●10-канальный сервоинтерфейс ШИМ., все с защитой от перегрузки по току 1А, повышает безопасность,
●Встроенный 6-осевой сенсорный чип IMU MPU6050., может использоваться для определения различных поз роботов,
●Встроенные 2-канальные RGB-подсветки., активный зуммер, Светодиодные огни, кнопки и другие устройства ввода и вывода данных,
●4 группы интерфейсов IIC, 2 группы интерфейсов GPIO, удобен для расширения различных сенсорных модулей,
●Принятие 4PIN антиреверсивного подключаемого интерфейса., совместим с датчиками серии Hiwonder,
Печатная плата робота-собаки с искусственным интеллектом имеет множество характеристик и преимуществ.
Высокая интеграция: Интеграция нескольких функциональных модулей на печатной плате уменьшает количество соединительных проводов и интерфейсов., и повышает стабильность и надежность системы.
Масштабируемость: Через зарезервированные интерфейсы и кронштейны модулей, новые функциональные модули, такие как роботизированные руки, датчики обхода препятствий, и т. д.. можно легко добавить, чтобы расширить функции и область применения собаки-робота.
Простота обслуживания: Модульная конструкция позволяет заменять или ремонтировать каждый функциональный модуль независимо., сокращение затрат и времени на техническое обслуживание.
Особенности робота-собаки с искусственным интеллектом
Оригинальная форма, запатентованный дизайн
1. Конструкция шатуна, совместное повышение эффективности
Ноги четвероногого робота-собаки имеют конструкцию шатуна., что улучшает угловую скорость икроножного сустава. Движению бедра и икры не мешает, сделать ноги более широкими вращением
2 Материал алюминиевого сплава, компактная структура
Конструкция корпуса изготовлена из твердого алюминиевого сплава., а икроножный сустав вложен в металлические подшипники, который легкий и сильный. Компактная конструкция делает корпус небольшим и гибким., и вы легко сможете играть с роботом на рабочем столе!
Контроль походки, свободная регулировка
Регулируя время контакта с землей, время вылета наземного транспорта, высота отрыва от земли каждой ноги, и регулировка интервала времени передних и задних ног, несколько походок, таких как ходьба, Иноходь, Рысь, и т. д.. может быть достигнуто.
Самобалансирующееся тело
В корпусе имеется встроенный датчик IMU., который может контролировать положение тела в режиме реального времени, тем самым регулируя суставы ног, чтобы сохранять равновесие тела.
Визуальное распознавание, отслеживание целей, неограниченное творчество
Голова оснащена встроенной широкоугольной камерой высокого разрешения, которая может идентифицировать и определять местонахождение различных целей., тем самым реализуя творческие игры класса А, такие как визуальное патрулирование., автономное скалолазание, распознавание лиц, автономный удар ногой, отслеживание целей, и распознавание тегов.
Поддержка дистанционного управления через приложение., Передача изображения высокой четкости с FPV
Четвероногий робот-собака поддерживает дистанционное управление через двухсистемное приложение Android и IOS.. Через приложение, можно не только реализовать дистанционное управление телом, а также посмотрите первое визуальное изображение собаки-робота.
Оборудован лазерным радаром., играть в навигацию по карте SLAM
Задняя часть изделия может быть оснащена лазерным радаром TOF., который может реализовать высококлассные функции SLAM, такие как синхронное позиционирование, навигация по карте, планирование пути, и динамическое предотвращение препятствий посредством лазерного сканирования окружающей среды на 360 градусов.. Также можно легко реализовать интересный игровой процесс с искусственным интеллектом, такой как радарное слежение и радарная защита.. Все вышеперечисленные функции сопровождаются учебными пособиями..
Оборудован роботизированной рукой, играть с хватанием и переноской
Задняя часть изделия может быть оснащена небольшой роботизированной рукой., который может захватывать и переносить мелкие предметы посредством визуального восприятия цели. В сочетании с лазерным радаром, Также могут быть реализованы навигация и переноска SLAM.. Все вышеперечисленные функции сопровождаются учебными пособиями..
Поддержка расширения датчиков для создания большего количества возможностей
Продукт также может быть совместим с распознаванием голоса., MP3-модуль, трогать, матричный экран, ультразвуковой датчик и другие электронные модули для создания более творческих творческих проектов с использованием искусственного интеллекта..
Предоставить ROS1&Образ системы ROS2
ROS2 — это обновленная версия ROS1. (Операционная система робота), операционная система робота ROS с открытым исходным кодом. ROS2 наследует все функции ROS1 и поддерживает больше операционных систем и сред компиляции., и поддерживает управление в реальном времени, а также улучшенную модульную разработку и тестирование.. По сравнению с ROS1, он более мощный и имеет более широкий спектр применения.
Моделирование беседки
Робот-собака с искусственным интеллектом разработан с использованием платформы ROS и поддерживает моделирование GAZEBO.. Робот-собака управляется, а алгоритм проверяется в виртуальной среде., что снижает требования к экспериментальной среде и повышает эффективность эксперимента.
